現場の判断 飛ばすか中止か|ドローンのRTHとフェールセーフ 電波途絶とGPSロストで何が起きるか
電波が切れた、測位が落ちた、電圧が下がった。そのとき機体は何をするのか。教則第5版が示す「戻すことを前提とせず不時着させる」という原則と、メーカー公表値をもとに、RTHに任せてよい場面と任せてはいけない場面を分けました。
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