一等無人航空機操縦士の「限定解除」とは？種類・費用・取得の流れを解説

前回の記事では、一等無人航空機操縦士の「基本」について解説しました。

その最後に触れたとおり、一等に合格しても、そのままでは「できない飛行」があります。

それを解決するのが限定解除（限定変更）です。

この記事では「限定解除って何？」「どうやって取るの？」「費用は？」を解説します。

そもそも「限定」とは？

一等無人航空機操縦士に合格すると、技能証明書が交付されます。

ただし最初の状態では、次の3つの「限定」が付いています。

つまり基本の技能証明だけでは「昼間・目視内・25kg未満」の飛行しかできません。

車の免許でいう「AT限定」のようなイメージです。

この限定を外す手続きが限定変更（いわゆる限定解除）です。

一等を取るなら限定解除はほぼ必須

一等の最大の意味は、カテゴリーⅢ飛行（第三者上空の補助者なし目視外飛行＝レベル4）ができることです。

ところが目視内限定が付いたままだと、肝心の目視外飛行ができません。

つまり一等を活かすなら、少なくとも目視内限定の解除はセットと考えてください。

物流や点検など夜間の運航を見据えるなら昼間限定の解除も。

物流用の大型機を扱うなら25kg未満限定の解除も必要になります。

限定解除の方法は2つ

限定解除のルートは基本の技能証明と同じく2つあります。

① 登録講習機関ルート（実地試験免除）

登録講習機関で限定変更講習を受け、修了審査に合格する方法です。

ほとんどの方がこちらを選びます。

② 直接試験ルート

指定試験機関（ClassNK）で限定変更の実地試験を直接受ける方法です。

講習費用は抑えられますが、試験のハードルは高めです。

学科試験は限定変更では不要です（基本の技能証明で合格済みのため）。

講習時間はどれくらい？

登録講習機関ルートの場合、航空局が定める最低講習時間（実地）はこちらです。

「経験者」は民間技能認証などの飛行経験がある人の区分です。

目視内だけ時間が長いのは、カメラ映像だけで操縦する技術の習得に時間がかかるためです。

ちなみに私も3つとも解除しましたが、体感の難易度も目視内 ＞ 25kg ＞ 昼間の順でした。

費用の目安

講習費用は機関によって差がありますが、一例として登録講習機関の一般料金はこのくらいです（税別）。

このほか修了審査の費用や、技能証明書の書換え手数料がかかります。

昼間限定の解除は講習1時間・数万円なので、コスパは抜群です。

実技ではどんなことをやるの？

修了審査（実地試験）の内容は、実地試験実施細則で限定変更ごとに決まっています。

ポイントは、科目によってGNSS等の位置安定機能を使うか（ON）／切るか（OFF）が変わることです。

OFF（ATTIモード）だと機体が風で流れるので、当て舵が必要になります。

昼間限定の解除（夜間飛行）

照度150ルクス以下の夜間相当の環境で飛行します。

機体の灯火を頼りに、姿勢と位置を把握する力が問われます。

科目はすべて位置安定機能OFF。基本飛行と同じくATTIモード中心です。

目視内限定の解除（目視外飛行）

機体を直接見ずに、送信機のカメラ画像のみで操縦します。

画面越しだと距離感が大きく変わるので、ここが最大の山場です。

通常の飛行科目は位置安定機能ON、異常事態の科目だけOFFという構成です。

目視外でいきなりATTIは危険なので、まずONで飛ばす設計になっています。

25kg未満限定の解除（25kg以上）

最大離陸重量25kg以上の大型機で飛行します。

飛行区域が広くなり、高度も5〜10mと高めの設定になります。

科目はすべて位置安定機能OFF。大型機をATTIで扱うことになります。

大型機は挙動がゆったりしている分、止まらない・流される感覚への対応が必要です。

25kg限定解除だけの注意点：身体検査

意外と知られていないポイントです。

通常の身体検査は運転免許証などの書類提出でOKです。

しかし25kg未満限定の解除には専用様式の医学的検査（診断書取得には数万円）が必要です。

この診断書の取得には、医療機関で数万円程度の費用がかかります。

医療機関での受診が必要になるので、スケジュールに余裕を持ってください。

実は私自身、ここでつまずきました。

実地審査に合格したあと航空身体検査を受けたところ、まさかの不合格。

そこから約1か月かけて数値を改善し、再検査でようやく通りました。

ここで見落としがちなのが、お金の話です。

航空身体検査に数万円、講習と修了審査にも数万円かかります。

そして身体検査と修了審査のどちらか一方でも通らなければ、25kgの限定解除はできません。

せっかく実技に受かっても、身体検査で止まれば先に進めないのです。

だからこそ、普段からの体調管理も立派な「試験対策」だと痛感しました。

取得の流れ（登録講習機関ルートの一例）

1. DIPS2.0で技能証明申請者番号を確認（基本取得時のものを使用）／無料
2. 登録講習機関で限定変更講習を受講
3. 修了審査に合格（実地試験免除に）／審査費用は講習料金に含むことが多い
4. 身体検査（25kg解除のみ専用様式の診断書が必要）／25kg解除は診断書取得に数万円。昼間・目視内は書類提出でOK
5. ClassNKから試験合格証明書の発行
6. DIPS2.0で技能証明書の書換え交付申請／手数料2,850円

申請から交付まで2週間弱が目安です。

新規取得と違い、限定変更では登録免許税はかかりません。

まとめ：一等＋限定解除で初めて「フル規格」

ポイントをおさらいします。

• 一等に合格しただけでは、昼間・目視内・25kg未満の飛行しかできない
• 一等の本領（カテゴリーⅢ／レベル4）を発揮するには目視内限定の解除が事実上必須
• 昼間限定の解除は講習1時間と手軽。迷ったら一緒に取るのがおすすめ
• 25kg解除は専用の診断書が必要なので注意

夜間の点検案件、目視外の長距離飛行、大型機での物流実証。

どれも限定解除があって初めて受けられる仕事です。

これから一等を目指す方は、ぜひ限定解除までセットで計画してみてください。

質問があればコメント欄でどうぞ。

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※講習時間・費用は2026年6月時点の情報です。最新の情報は各登録講習機関・国土交通省の公表資料をご確認ください。